Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente previamente de ter viabilidade e na época tinha que tomar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua Nesse caso, contudo https://directoryholiday.com/listings13166833/obtendo-meu-mudan%C3%A7a-e-frete-para-trabalhar